Ribaltatore del Kempe

Gli antiparallelogrammi articolati ABCD e ABEF sono simili (hanno i lati in proporzione e l'angolo ABC in comune). L'asta a su cui č posto il lato AB č fissata al piano. Poichč durante la deformazione gli antiparallelogrammi restano sempre simili, le aste r ed s su cui sono fissati rispettivamente i lati AD e AF sono, in ogni posizione, simmetriche rispetto ad a. 

 
RIBALTATORE - Dim. in cm 61 X 61 X 7