Guida rettilinea di Kempe (1°)

ADPR č un deltoide articolato ai cui lati AR e AD č applicato un ribaltatore del Kempe formato dai due antiparalleogrammi simili ABEF e ABCD. I vertici A e B sono fissati al piano. Durante la deformazione del deltoide le aste AD e AR sono sempre simmetriche rispetto alla retta per A e B e il vertice P descrive un segmento di tale retta.

 
GUIDA RETTILINEA - Dim. in cm 64 X 61 X 8