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Guida rettilinea di Hart (2°)
Il sistema articolato č costituito da cinque aste (numero minimo per una guida rettilinea) di lunghezze: , , , . I punti M ed M sono i punti medi delle aste OC ed OC , i perni O ed O sono fissati sul piano del modello ad una distanza . Ogni asta forma con quella con cui č collegata una coppia rotoidale. Deformando il sistema si osserva che il punto Q si muove sulla perpendicolare in O alla retta r passante per O e O mentre il punto N, scelto sul prolungamento di CQ descrive una ellisse di semiassi m+d e m-d (ove ).
GUIDA RETTILINEA - Dim. in cm 55 X 53 X 9