DIMOSTRAZIONE Generazione di quartiche. Sistema biella-manovella

Indicate con (x,y) le coordinate di P e con (x’,y’) quelle di un punto qualsiasi Q dell’asta AP, nel sistema di riferimento indicato in figura, si ha (posto POA=α, PAO=β PA=a, QP=b, OP=r):
(1) 
(2) 
Servendosi delle (2) si può eliminare il parametro α dalle (1) ottenendo le equazioni della curva descritta da Q.