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DIMOSTRAZIONE Addizionatore di Emch
OHFD è un parallelogramma (OH=FD e OD=HF) e OF ne è la diagonale. Imperniando al piano anche il vertice D (oppure H) il meccanismo degenera in un traslatore del Kempe , perciò appare la possibilità di scrivere una traslazione come somma di due vettori uno dei quali costante.
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