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Strumenti per risolvere problemi: ADDIZIONATORE DI EMCH
Risolve automaticamente il problema di addizionare due vettori (rappresentati da frecce applicate nel perno fissato al piano). Emch lo ideò (1902) studiando i rapporti tra variabili complesse, trasformazioni algebriche e sistemi articolati. Si può facilmente (fissandolo al piano con due perni opportunamente collocati) trasformarlo in un traslatore (sezione 3: traslatore del Kempe ).