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Proprietą dell'inversione: trasformazione di una retta in circonferenza
OAPBQ č un inversore di Peaucellier . Il punto P č vincolato a percorrere un segmento posto sulla scanalatura rettilinea s; il punto Q (corrispondente di P nella inversione circolare determinata da OAPBQ) descrive un arco di una circonferenza passante per O. Se il punto direttore č Q e il punto tracciatore P, si ottiene un meccanismo per la guida rettilinea .
(vedi rif. Definizione e proprietą Inversione circolare, polaritą circolare (nel piano euclideo))